C++ 多線程

C++ 多線程

多線程是多任務(wù)處理的一種特殊形式，多任務(wù)處理允許讓電腦同時運行兩個或兩個以上的程序。在一般情況下，有兩種類型的多任務(wù)處理：基于進程和基于線程。

基于進程的多任務(wù)處理處理的是程序的并發(fā)執(zhí)行?；诰€程的多任務(wù)處理的是同一程序的片段的并發(fā)執(zhí)行。

多線程程序包含可以同時運行的兩個或多個部分。這樣的程序中的每個部分稱為一個線程，每個線程定義了一個單獨的執(zhí)行路徑。

C++ 不包含多線程應(yīng)用程序的任何內(nèi)置支持。相反，它完全依賴于操作系統(tǒng)來提供此功能。

本教程假設(shè)您使用的是 Linux 操作系統(tǒng)，我們要使用 POSIX 編寫多線程 C++ 程序。POSIX Threads 或 Pthreads 提供的 API 可在多種類 Unix POSIX 系統(tǒng)上可用，比如 FreeBSD、NetBSD、GNU/Linux、Mac OS X 和 Solaris。

創(chuàng)建線程

有下面的例程，我們可以用它來創(chuàng)建一個 POSIX 線程：

#include <pthread.h>
pthread_create (thread, attr, start_routine, arg) 

在這里，pthread_create 創(chuàng)建一個新的線程，并讓它可執(zhí)行。這個例程可在代碼內(nèi)的任何地方被調(diào)用任意次數(shù)。下面是關(guān)于參數(shù)的說明：

一個進程可以創(chuàng)建的最大線程數(shù)是依賴于實現(xiàn)的。線程一旦被創(chuàng)建，就是同等的，而且可以創(chuàng)建其他線程。線程之間沒有隱含層次或依賴。

終止線程

有下面的例程，我們可以用它來終止一個 POSIX 線程：

#include <pthread.h>
pthread_exit (status) 

在這里，pthread_exit 用于顯式地退出一個線程。通常情況下，pthread_exit() 例程是在線程完成工作后無需繼續(xù)存在時被調(diào)用。

如果 main() 是在它所創(chuàng)建的線程之前結(jié)束，并通過 pthread_exit() 退出，那么其他線程將繼續(xù)執(zhí)行。否則，它們將在 main() 結(jié)束時自動被終止。

實例

這個簡單的實例代碼使用 pthread_create() 例程創(chuàng)建了 5 個線程。每個線程打印一個 "Hello World!" 消息，然后調(diào)用 pthread_exit() 終止線程。

#include <iostream>
// 必須的頭文件是
#include <pthread.h>

using namespace std;

#define NUM_THREADS 5

// 線程的運行函數(shù)
void* say_hello(void* args)
{
    cout << "Hello w3cschool！" << endl;
}

int main()
{
    // 定義線程的 id 變量，多個變量使用數(shù)組
    pthread_t tids[NUM_THREADS];
    for(int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i)
    {
        //參數(shù)依次是：創(chuàng)建的線程id，線程參數(shù)，調(diào)用的函數(shù)，傳入的函數(shù)參數(shù)
        int ret = pthread_create(&tids[i], NULL, say_hello, NULL);
        if (ret != 0)
        {
           cout << "pthread_create error: error_code=" << ret << endl;
        }
    }
    //等各個線程退出后，進程才結(jié)束，否則進程強制結(jié)束了，線程可能還沒反應(yīng)過來；
    pthread_exit(NULL);
}

使用 -lpthread 庫編譯下面的程序：

$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o

現(xiàn)在，執(zhí)行程序，將產(chǎn)生下列結(jié)果：

$ ./test.o
Hello w3cschool！
Hello w3cschool！
Hello w3cschool！
Hello w3cschool！
Hello w3cschool！

以下簡單的實例代碼使用 pthread_create() 函數(shù)創(chuàng)建了 5 個線程，并接收傳入的參數(shù)。每個線程打印一個 "Hello w3cschool！" 消息，并輸出接收的參數(shù)，然后調(diào)用 pthread_exit() 終止線程。

//文件名：test.cpp

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <pthread.h>

using namespace std;

#define NUM_THREADS     5

void *PrintHello(void *threadid)
{  
   // 對傳入的參數(shù)進行強制類型轉(zhuǎn)換，由無類型指針變?yōu)檎螖?shù)指針，然后再讀取
   int tid = *((int*)threadid);
   cout << "Hello w3cschool！線程 ID, " << tid << endl;
   pthread_exit(NULL);
}

int main ()
{
   pthread_t threads[NUM_THREADS];
   int indexes[NUM_THREADS];// 用數(shù)組來保存i的值
   int rc;
   int i;
   for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){      
      cout << "main() : 創(chuàng)建線程, " << i << endl;
      indexes[i] = i; //先保存i的值
      // 傳入的時候必須強制轉(zhuǎn)換為void* 類型，即無類型指針        
      rc = pthread_create(&threads[i], NULL, 
                          PrintHello, (void *)&(indexes[i]));
      if (rc){
         cout << "Error:無法創(chuàng)建線程," << rc << endl;
         exit(-1);
      }
   }
   pthread_exit(NULL);
}

現(xiàn)在編譯并執(zhí)行程序，將產(chǎn)生下列結(jié)果：

$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o
$ ./test.o
main() : 創(chuàng)建線程, 0
main() : 創(chuàng)建線程, 1
main() : 創(chuàng)建線程, 2
main() : 創(chuàng)建線程, 3
main() : 創(chuàng)建線程, 4
Hello w3cschool! 線程 ID, 4
Hello w3cschool! 線程 ID, 3
Hello w3cschool! 線程 ID, 2
Hello w3cschool! 線程 ID, 1
Hello w3cschool! 線程 ID, 0

向線程傳遞參數(shù)

這個實例演示了如何通過結(jié)構(gòu)傳遞多個參數(shù)。您可以在線程回調(diào)中傳遞任意的數(shù)據(jù)類型，因為它指向 void，如下面的實例所示：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <pthread.h>

using namespace std;

#define NUM_THREADS     5

struct thread_data{
   int  thread_id;
   char *message;
};

void *PrintHello(void *threadarg)
{
   struct thread_data *my_data;

   my_data = (struct thread_data *) threadarg;

   cout << "Thread ID : " << my_data->thread_id ;
   cout << " Message : " << my_data->message << endl;

   pthread_exit(NULL);
}

int main ()
{
   pthread_t threads[NUM_THREADS];
   struct thread_data td[NUM_THREADS];
   int rc;
   int i;

   for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){
      cout <<"main() : creating thread, " << i << endl;
      td[i].thread_id = i;
      td[i].message = "This is message";
      rc = pthread_create(&threads[i], NULL,
                          PrintHello, (void *)&td[i]);
      if (rc){
         cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl;
         exit(-1);
      }
   }
   pthread_exit(NULL);
}

當(dāng)上面的代碼被編譯和執(zhí)行時，它會產(chǎn)生下列結(jié)果：

$ g++ -Wno-write-strings test.cpp -lpthread -o test.o
$ ./test.o
main() : creating thread, 0
main() : creating thread, 1
main() : creating thread, 2
main() : creating thread, 3
main() : creating thread, 4
Thread ID : 3 Message : This is message
Thread ID : 2 Message : This is message
Thread ID : 0 Message : This is message
Thread ID : 1 Message : This is message
Thread ID : 4 Message : This is message

連接和分離線程

有以下兩個例程，我們可以用它們來連接或分離線程：

pthread_join (threadid, status) 
pthread_detach (threadid) 

pthread_join() 子例程阻礙調(diào)用例程，直到指定的 threadid 線程終止為止。當(dāng)創(chuàng)建一個線程時，它的某個屬性會定義它是否是可連接的（joinable）或可分離的（detached）。只有創(chuàng)建時定義為可連接的線程才可以被連接。如果線程創(chuàng)建時被定義為可分離的，則它永遠也不能被連接。

這個實例演示了如何使用 pthread_join() 例程來等待線程的完成。

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

#define NUM_THREADS     5

void *wait(void *t)
{
   int i;
   long tid;

   tid = (long)t;

   sleep(1);
   cout << "Sleeping in thread " << endl;
   cout << "Thread with id : " << tid << "  ...exiting " << endl;
   pthread_exit(NULL);
}

int main ()
{
   int rc;
   int i;
   pthread_t threads[NUM_THREADS];
   pthread_attr_t attr;
   void *status;

   // 初始化并設(shè)置線程為可連接的（joinable）
   pthread_attr_init(&attr);
   pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

   for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){
      cout << "main() : creating thread, " << i << endl;
      rc = pthread_create(&threads[i], NULL, wait, (void *)&i );
      if (rc){
         cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl;
         exit(-1);
      }
   }

   // 刪除屬性，并等待其他線程
   pthread_attr_destroy(&attr);
   for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){
      rc = pthread_join(threads[i], &status);
      if (rc){
         cout << "Error:unable to join," << rc << endl;
         exit(-1);
      }
      cout << "Main: completed thread id :" << i ;
      cout << "  exiting with status :" << status << endl;
   }

   cout << "Main: program exiting." << endl;
   pthread_exit(NULL);
}

當(dāng)上面的代碼被編譯和執(zhí)行時，它會產(chǎn)生下列結(jié)果：

main() : creating thread, 0
main() : creating thread, 1
main() : creating thread, 2
main() : creating thread, 3
main() : creating thread, 4
Sleeping in thread 
Thread with id : 4  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 3  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 2  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 1  ...exiting 
Sleeping in thread 
Thread with id : 0  ...exiting 
Main: completed thread id :0  exiting with status :0
Main: completed thread id :1  exiting with status :0
Main: completed thread id :2  exiting with status :0
Main: completed thread id :3  exiting with status :0
Main: completed thread id :4  exiting with status :0
Main: program exiting.