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你需要使用三角幾何來計算移動物體的距離或角速度。Arduino提供了傳統(tǒng)的三角函數(shù)(sin,cos,tan,asin,acos,atan),可以通過編寫它們的原型來概括。Math.h包含三角函數(shù)的原型。
double sin(double x); //返回x的正弦值 double cos(double y); //返回y的余弦值 double tan(double x); //返回x的正切值 double acos(double x); //返回x的反余弦數(shù) double asin(double x); //返回x的反正弦數(shù) double atan(double x); //返回x的反正切數(shù)
double sine = sin(2); // 大約 0.90929737091
double cosine = cos(2); // 大約 -0.41614685058
double tangent = tan(2); // 大約 -2.18503975868
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