人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)系列(五) OpenCV庫

簡(jiǎn)介

OpenCV 是一個(gè)用于（實(shí)時(shí)）圖像處理的庫，該模塊簡(jiǎn)要介紹了 OpenCV 并演示了其對(duì)象檢測(cè)功能。這是我們學(xué)習(xí) Python 及其在機(jī)器學(xué)習(xí)和 AI 中的應(yīng)用系列中的第五個(gè)模塊。在上一個(gè)模塊中，我們認(rèn)識(shí)了許多ML和AI中相關(guān)的Python庫，下面就一起來深入研究一下這些庫的使用，我們先開始學(xué)習(xí)OpenCV的使用。

安裝

OpenCV 可以通過 pip 安裝，方法是在 Jupyter Notebook 單元中運(yùn)行以下命令：

!pip install --upgrade opencv-python

pip 是 Python 的默認(rèn)包管理器和獨(dú)立的可執(zhí)行文件，但以這種方式運(yùn)行它可確保將包安裝到 Anaconda 環(huán)境中。

如果軟件包安裝正確，此 Python 代碼應(yīng)該可以正常運(yùn)行：

import cv2

因?yàn)槲覀円谖覀兊?Jupyter Notebook 中顯示圖像，我們還應(yīng)該確保matplotlib已安裝：

!pip install --upgrade matplotlib

讀取和繪制圖像

讀取 OpenCV 可以處理的圖像很簡(jiǎn)單：

import cv2
im = cv2.imread("path/to/image.jpg")

OpenCV 支持多種圖像格式，當(dāng)解析圖像失敗時(shí)，結(jié)果imread將是None. 請(qǐng)注意，如果未找到圖像文件，則不會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤 - 結(jié)果也會(huì)如此None。

假設(shè)找到了圖像，然后我們可以使用matplotlib. 為此，我們將使用此輔助函數(shù)：

from matplotlib import pyplot
def plot_img(img):
    rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    pyplot.imshow(rgb)

OpenCV 讀取 BGR 顏色格式的圖像，但?matplotlib?希望它們是 RGB，所以首先我們必須轉(zhuǎn)換圖像。然后就可以繪制了。

您可以按如下方式使用此功能：

plot_img(im)

OpenCV 和?matplotlib?集成如此干凈是因?yàn)?OpenCV 圖像實(shí)際上只是一個(gè)包含像素值的多維 NumPy 數(shù)組，并且?matplotlib?可以使用它。

物體檢測(cè)

有很多是OpenCV的可以做。我們將特別關(guān)注對(duì)象檢測(cè)。

對(duì)象檢測(cè)與所謂的級(jí)聯(lián)分類器一起工作。這種方法使用機(jī)器學(xué)習(xí)：分類器在包含所需對(duì)象的圖像（正圖像）和不包含它的圖像（負(fù)圖像）上進(jìn)行訓(xùn)練。您可以訓(xùn)練自己的分類器，但 OpenCV 還提供了幾個(gè)可從其 GitHub 下載的預(yù)訓(xùn)練模型。

讓我們?cè)囋嚩砹_斯車牌的預(yù)訓(xùn)練分類器haarcascade_russian_plate_number.xml。如果您想要測(cè)試圖像，可以使用Sergey Rodovnichenko 的 Lada Vesta 圖像。

我們可以讀取圖像并繪制它以查看是否一切順利，就像以前一樣：

car = cv2.imread("Pictures/lada-vesta.jpg")
plot_img(car)

接下來，我們創(chuàng)建分類器：

蟒蛇復(fù)制代碼

classifier = cv2.CascadeClassifier()
classifier.load("path/to/haarcascade_russian_plate_number.xml")

檢測(cè)工作是通過以下?detectMultiScale?方法完成的：

plates = classifier.detectMultiScale(car)

這將返回一個(gè) NumPy 數(shù)組。它實(shí)際上是一個(gè)數(shù)組數(shù)組，每個(gè)內(nèi)部數(shù)組都是檢測(cè)到的板的矩形邊界，格式為?[ x, y, width, height ]?. 為了直觀地顯示它們，我們可以在圖像上繪制矩形，然后繪制結(jié)果：

with_indicators = car
for plate in plates:
    x, y, width, height = plate
    with_indicators = cv2.rectangle(with_indicators, (x, y), 
                                    (x + width, y + height), 
                                    (0, 0, 255), 5)

矩形函數(shù)采用圖像、左上角坐標(biāo)、右下角坐標(biāo)、顏色和厚度。它返回一個(gè)帶有矩形的新圖像。我們可以繪制結(jié)果：

plot_img(with_indicators)

這個(gè)例子展示了 OpenCV 的針對(duì)俄羅斯車牌的預(yù)訓(xùn)練分類器，但這并不是唯一可用的分類器。還有用于面部、眼睛等的預(yù)訓(xùn)練分類器，它們的使用方式與該分類器完全相同。

結(jié)論